车载ECU的基本组成和工作流程

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一、输入电路:

输入电路的功用是将转速传感器输人的信号进行转换、整形、放大并输入运算电路。输入电路主要由低通滤波器和用以抑制干扰并放大转速信号的输人放大器等组成。

二、运算电路

运算电路的功用主要是进行车轮线速度、初始速度、滑动率、加速度及减速度等的运算，以及调节器电磁阀控制参数的运算和监控。由计算出的车轮的瞬时速度、初始速度、滑动率及加减速度进行比较运算，最后得出电磁阀控制参数。电子控制器中一般都没有两套运算电路，同时进行运算和传递数据，利用各自的运算结果相比较、相互监视，确保可靠性。

三、输出电路

输出电路的功用是接受运算电路输人的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀提供控制电流。

四、安全保护

电路安全保护电路将汽车电源(蓄电池、发电机)提供的12V或14V的电压变为ABSECU内部所需的5V标准稳定电压，并对电源电路的电压是否稳定在规定的范围进行监控，同时还对转速传感器输人放大电路、运算电路和输出电路的故障信号进行监视。

当出现故障时，安全保护电路将停止ABS的工作，使之转入常规制动状态，同时使仪表板上的ABS警告灯发亮，提示驾驶员ABS出现故障，并将故障信息储存起来，供故障诊断时提取

为了提高ABS工作的可靠性，一些ABSECU采用两片或四片CPU。有两片CPU的ABSECU,一片CPU为工作片，另一片CPU则作为备用。有四片CPU的ABS控制器，通常是将ABS系统分为两个完全相同且相互独立的部分，每一个控制单元中都有两片CPU,一片为主CPU,用于数据的处理和判断;

另一片为安全片，主要用于检查控制信号的准确性。每个控制单元控制成对角线的一前轮和一后轮，当一个控制单元发生故障而不能正常工作时，另一控制单元仍可单独工作。

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